这些无人机原本被认为已经彻底过时，但通过一些小的改装，其战斗能力得到了显著提升。

  3月26日，在图拉地区，一架乌克兰的图-141“燕隼”无人机被防空系统击落。这架侦察无人机装满了炸药，先是被电子战系统压制，随后进入防空系统的作用范围并在图拉州的基里耶夫斯克地区被击落。

  这并不是第一次将这种无人机用作即兴“火攻船”——即一种仅为携带爆炸物并在目标附近引爆而设计的运载工具。

  图-141“燕隼”是苏联和俄罗斯研发的一款侦察无人机，设计于1980年代。最初的设计目的是完成各种侦察任务，包括空中侦察、地形拍摄，以及从50米至6公里高度发现和识别敌方目标。

  在70年代中期，这种技术不仅对苏联军队来说独一无二，对全球的武装力量也同样如此。这种无人机的飞行程序能够让其完成发射、侦察任务后安全返回，便于重复使用。

  “燕隼”与另一款无人机图-143“航程”几乎同时进入部队服役。虽然两者结构相似，但性能上有显著差异。“燕隼”的飞行距离可达1000公里，而“航程”只能飞行180公里。

  通过特制的航拍照相机和红外摄像头，图-141侦察机可以在昼夜执行各种侦察任务。导航和飞行控制管理系统确保无人机能够在距离起始位置很远的地方正常工作。

  据一些资料显示，尽管最初计划生产90架，但图波列夫设计局在不同年份内生产了大约200架，使得苏联在陆军侦察无人机的数量上居世界领头羊。然而，随着卫星等先进的技术的出现，图-141逐渐被各国军队淘汰。

  “燕隼”在超过30年时间里被存放在众多仓库中成为了无用的负担，但显然，苏联的这些军事技术依然可以被重新激活，并找到新的用途。

  2023年2月，图-141无人机在前苏联以外的战斗应用得以实现，原因是美国工程师对其结构可以进行了干预。该媒体依据自己数据及美国军事专家罗布·李的分析得出此结论，他发布了其中一架坠落无人机的照片。

  尽管最初该无人机并未配置用于打击任务的武器，但通过在机腹下方安装自制挂架，能够挂载破片高爆炸弹FAБ-100-120。

  关于将图-141无人机改装为精确打击武器的细节仍有许多不明之处，其中最重要的问题之一是如何让这个老旧而庞大的无人机按照特定轨迹飞行。

  据推测，早在2014至2015年间，包括基辅“阿维安特”工厂和哈尔科夫国家航空制造企业在内的几家乌克兰航空公司，向军方提出了改装这些无人机的建议，以扩展其战斗能力。这些无人机最初是在苏联时期制造的。

  虽然尚未公布更换了哪些具体部件，但据多个消息源称，为便于图-141作为自杀式无人机的使用，建议拆除多项系统。初步多个方面数据显示，为实现“一次性”使用，图-141的制动伞、A-86P照相机组件、冷却装置（含制冷剂系统）、无人驾驶仪、输入高度模块、多普勒速度和偏航角测量仪DISS-7，甚至有可能包括原装燃料箱都被拆除，取而代之的是柔性聚合物或橡胶材质的燃料容器，这使内部空间得以进一步扩展，增加了飞行距离。

  前Raytheon公司欧洲分部的外聘人员约翰·蒂贝格指出，有几种办法能够提高这些苏联无人机的精确度。

  推测在图-141内部安装了Raytheon的美国组件，以实现更为精确的导航。例如，MAGR2K导航模块可能已被用于路径追踪计算。MAGR2K是专为美军海空平台设计的卫星信号接收器，美军的F/A-18战斗机、MV-22和CV-22倾转旋翼机以及MH-53E直升机上都配备了该设备。

  MAGR2K提升了GPS性能，为安装的设备提供了精确的定位追踪。图-141可能还配备了Landshield数字抗干扰系统，这是一种紧凑型的多元素天线（比普通汤碗稍大），可在射频层面上与GPS接收器配合工作。

  这些设备的成本并不高，约5000至7000美元即可将老旧的拍摄设备升级为现代的自杀式无人机。同时，基于新电子元件的设备重量仅为原结构的20至40倍轻，使得其余空间可以装填炸药和破片。

  鉴于改装过程相对简单，图-141“燕隼”的改造工作能轻松实现批量化生产。然而，要在初始设计参数之外使用该无人机，需要开发新的软件支持。这一层面的技术难题要专业人员的协助方能解决。