公司自设立至今，二十余年来坚持专注于运动控制及人机一体化智能系统的核心研发技术，形成了运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等自主可控的技术体系，构建了“装备制造核心技术平台”，为我国装备制造业提供数字化、网络化、智能化转变发展方式与经济转型所需的底层、基础、核心技术，助力高端装备产业的国产化突破。

  公司始终定位于实现运动控制原创技术的突破，面向应用领域形成细分行业专用控制管理系统及其整体解决方案，长期服务于超2000家装备制造企业，这中间还包括50余家上市公司、100多家专精特新小巨人企业，以创新技术和产品赋能人机一体化智能系统新业态。

  公司面向半导体/泛半导体装备、高端数控装备等领域推出系列化的高速、高精度运动控制器，基于固高科技自主研发的全互联对等环网gLink-II的优异性能，将驱动与控制融为一体，在半导体、高端数控装备等领域实现了具备新质生产力整体解决方案。通过连续轨迹优化和高阶控制算法融合，公司研发的CNC控制管理系统（软件平台+控制器+驱动器）进入高端数字控制机床领域，逐步实现五轴车铣复合和精密铣削、磨削控制管理系统的量产。

  2023年12月28日，工信部、发改委、教育部等八部门联合发布了《工业与信息化部等八部门关于加快传统制造业转变发展方式与经济转型的指导意见》明白准确地提出：加快数字技术赋能，全面推动人机一体化智能系统；加大对制造业技术改造资金支持力度，以传统制造业为重点支持加快智改数转网联，统筹推动高端化、智能化、绿色化、融合化升级。落实税收优惠政策，支持制造业高水平质量的发展。支持传统制造业公司参与高新技术企业、专精特新中小企业等培育和评定，按规定充分享受财政奖补等优惠政策。落实企业购置用于环保、节能节水、安全生产专用设备所得税抵免政策，带领企业加大软硬件设备投入；充分的利用现有相关再贷款，为合乎条件的传统制造业转型升级重点项目提供优惠利率资金支持。

  公司业务包括运动控制核心部件、运动控制管理系统级解决方案、运动控制整机、人才教育培训与输出。报告期内，公司主要营收仍来自运动控制核心部件与运动控制管理系统，合计营收占比约77.64%。

  装备制造业发展水平是一个国家综合国力的重要体现，国家重大装备制造更是事关国家经济安全、国防安全的战略性产业。高端装备制造业是装备制造业的高端环节，具有技术密集、附加值高、成长空间大、带动作用强等突出特点。高端装备制造业作为以高端技术为引领，处于价值链高端和产业链核心环节，决定着整个产业链综合竞争力的战略性新兴起的产业，是现代产业体系的脊梁，是推动工业转变发展方式与经济转型的引擎。

  近年来中国高端装备制造业技术发展迅速，大多数表现在高速、高精度、高可靠等几个维度的技术需求。以高档数字控制机床和基础制造装备为例，据中研产业研究院的数据分析，通过“高档数字控制机床与基础制造装备”科技重大专项的实施，我国目前已有45种主机产品能达到或接近国际领先水平，但是高档数控系统的国内市场占有率仍然不足7%。半导体高端装备仍然依赖进口，据华经产业研究院整理的多个方面数据显示，2020至2023年间进口金额分别为253亿美元、339亿美元，288亿美元，350亿美元。

  前瞻产业研究院多个方面数据显示，2024年我国数字控制机床市场规模预计将达5,728亿元，华经产业研究院整理数据说明中国大陆地区已具备千亿以上规模的半导体/泛半导体装备市场容量。以中高端数字控制机床、半导体设备为代表的高端装备核心部件与系统主要供应商是西门子、Fanuc、海德汉、三菱、Aerotech、ACS、ELMO、科尔摩根、欧姆龙、倍福等，国内企业在此领域面临巨大的机遇与挑战。

  公司设立了中央研究院与产品研发中心两大部门，建立了以核心技术支撑产品开发的组织架构。

  其中，中央研究院重点负责集团整体在核心技术方向上的战略规划和创造新兴事物的能力建设，并提炼市场需求端前瞻性的基础理论问题，进行方法论和技术实现路径方面的预研，完成前瞻课题的方法和技术实现验证。产品研制中心重点负责将中央研究院经过验证的技术转化为具备市场价值的产品，同时对接营销中心和各个子公司事业部和产品线的市场需求端，快速迭代更加适应市场变化的核心部件产品，助推各个事业部和子公司的产品也快速进步。两大部门协同合作，建立了以核心技术支撑产品开发的组织架构。

  这种研发资源平台与业务产品中心交叉的矩阵式研发管理模式，对内能够驱动公司的技术创新，对外能够及时把握行业市场需求，有助于公司开发有市场竞争力的产品并形成产品系列化，为客户提供完整解决方案。

  公司采购最重要的包含原材料和外协加工服务采购。公司主要原材料包括电子元器件（芯片、PCB、电容、电阻等）、结构件（钣金件、塑胶件）、包材辅料等。公司会针对部分关键原材料进行一定的战略性备货。

  外协加工服务采购，主要指公司将PCBA加工等非核心的生产环节外包给专业的外协加工服务商。

  公司产品生产最重要的包含半成品PCBA加工环节以及组装、软件烧制、老化、调试检测、包装等过程。其中，PCBA等非核心工序委托技术成熟的外协加工商完成；公司自行完成半成品组装、软件烧制、老化、调试检测等剩余工序。公司已建立了东莞松山湖智能制造基地，满足核心产品的集中生产和高效供应。

  公司产品主要直接销售给下游装备制造厂商和具有增值服务能力的系统集成商。直接销售为主的模式更加有助于公司深入工业一线应用场景，把握客户核心需求，实时获得知识反馈，提升产品和服务的竞争力。

  公司下游客户以具备一定规模实力、具有比较强自主二次开发能力的装备制造商为主。公司通常配备技术团队进行售前的需求发掘和产品方案制定，以及售后及时的服务支持和技术培训。

  具有增值服务能力的系统集成商通常定位于某几类专业制造领域，通过采购上游核心部件产品，并进行二次技术开发等增值服务后销售给终端装备制造商。系统集成商具备特色化的软件开发和硬件配套能力，服务于下游装备制造商，解决其个性化需求强、技术开发能力或资源精力有限的问题。因下游装备制造商数量多、个性需求分散，公司在有限资源条件下，通过与具有专业服务能力的系统集成商合作，可形成更广泛的覆盖能力。

  此外，公司针对部分核心部件类产品及教学培训装备，也采用经销商模式进行推广销售。二、核心竞争力分析

  公司多年来专注打造自主创新的开放式、可重组、全互联“装备制造核心技术平台”，从工业软件、控制与伺服驱动硬件、高性能传感器到工业现场网络协议等方面，为装备制造业提供国产化基础、核心技术，形成成熟完整的运动控制产品及系统解决方案，助力高端装备的产业升级与技术突破。

  二十余年来，固高科技与一批致力于实现先进装备国产替代的企业家群体成为了产业链长期合作伙伴，同时也成为新兴领域创新型装备初创团队在完成技术攻关和团队培养的可靠合作方。公司长期服务各行业领域超过2,000家装备制造客户，涵盖激光、半导体/泛半导体生产装备、3C自动化、CNC、纺织印刷行业有突出贡献的公司。广泛的下游客户群体为企业来提供了全方位的技术应用场景和实时动态的知识反馈，有利于公司持续保持技术领先性，是公司长期稳定发展的基本盘。公司挖掘前端应用场景的刚性需求，发掘优质合作伙伴或团队，基于固高底层技术平台形成工艺、感知与控制的深层次地融合，具备了综合性的快速迭代能力，构建独具特色的产业生态布局：一是贴近市场和客户，深度下沉一线工业应用场景，为“中国智造”提供更适用的运动控制管理系统；二是整合资源，助力地方产业高质量发展，打造人才教育培训高地；三是支持优质核心部件企业未来的发展，推动关键核心技术的深度国产化，通过从应用需求端到芯片层内核技术端的端到端垂直整合，打破国外系统的行业壁垒，实现真正的新质生产力。

  （三）人才成长优势—坚持走卓越工程师养成之路，并形成了独到的人才教育培训模式

  我国的装备制造业逐步进入高速成长期，该行业需要将机械、电子电气、计算机、材料、人工智能等基础学科融汇贯通，对人才的素质要求高。装备制造企业多为专精特新企业，人才聚集能力弱，综合能力优秀的工程师是行业的稀缺资源，固高创工场推出“新工科”、“双创人才教育培训”项目，取得良好的人才教育培训成果。三、公司面临的风险和应对措施

  公司可能面临的研发创新风险的一重要方面是技术人才流失或高质量人才紧缺的风险。一方面，公司所处的运动控制行业技术和人才竞争激烈，行业内公司有几率存在核心技术人员流失的风险。另一方面，当前智能制造产业的高技能人才尤其是高端复合型人才紧缺严重，而高技能人才教育培训时间长，难度大，行业高素质人才的紧缺某些特定的程度上制约了整个行业的发展，亟需打造真正有效的产学研培育模式，满足产业人才的迫切需求。

  应对措施：公司将加强校企合作等方式吸引和挖掘更多优秀人才；并通过优化薪酬体系、构建多层次存在竞争力的激励机制来留住人才，引导人才创造更多价值，回馈社会与股东。

  我国高端装备的自主可控及制造业智能化转变发展方式与经济转型，将催生机器视觉、先进运动控制器、高精度伺服系统、高性能减速器、工业软件、工业互联网络技术等底层、基础性先进制造技术的深度应用。装备制造业的底层基础核心技术供应商面临较大的机遇的同时也面临着挑战，即能否持续为装备制造业提供自主可控、可靠性好、能解决关键工艺环节难题的先进制造技术。

  作为一家技术驱动型的科技公司，公司长期专注于运动控制领域核心研发技术，并打造出固高科技“装备制造核心技术平台”，致力输出覆盖装备制造关键环节的底层基础核心技术。在人机一体化智能系统深入发展、产业参与方不断加大研发技术投入力度、新业态新模式不断涌现的背景下，若未来公司不能继续推动技术创新，或无法有效满足下游装备制造产业对于底层基础核心技术的需求，可能对公司的市场竞争力和持续盈利能力产生不利影响。

  应付措施：公司将通过加大研发投入、或者技术合作等方式，加快补齐产品缺项，迭代升级已有产品，提升产品市场竞争力，提升综合技术实力。

  我国运动控制产业根植于中国制造。一方面，深入实施制造强国战略，加强产业基础能力建设是我们国家发展的战略制高点；另一方面，中国拥有全球最完整的制造业产业链，最丰富的工艺业态和最庞大的花钱的那群人。这两点决定了中国人机一体化智能系统，以及其核心基础环节的运动控制产业将实现长期较快的高质量发展。

  但这也将引致运动控制行业的竞争加剧，国内外竞争对手加大研发技术与新产品推广力度，部分装备制造企业亦逐步向上游核心部件业务延伸，未来运动控制产业在技术、人才、市场、服务等方面的竞争将愈发激烈。

  若未来公司不能根据行业趋势、客户的真实需求变化、技术发展状况等及时进行技术、产品迭代升级并加大市场开拓，企业存在因市场之间的竞争加剧造成市场占有率、产品竞争力及盈利能力变弱的风险。

  应对措施：公司讲充分的发挥自身在技术上的优势，集中资源构建自身的产业化能力、服务能力与市场能力，争取尽快基于自身技术能力优势形成存在竞争力的市场优势。

  公司及子公司东莞固高、固高派动、固高伺创均取得高新技术企业认定证书，享受15%的企业所得税优惠政策。若公司将来未能通过高新技术企业资格重新认定，导致公司无法继续享受上述所得税优惠政策，将对公司未来经营业绩产生一定不利影响。

  此外，公司享受有研发费用所得税前加计扣除、软件产品增值税实际税负超过3%的部分实行即征即退等税收政策优惠。公司享受的税收优惠可持续性较强，但若上述税收优惠政策发生明显的变化，将对公司未来的经营业绩产生一定不利影响。应对措施：公司将随时关注国家税收政策变化，通过技术产品能力提升、业务规模扩张等有效措施提高经营业绩，降低税收优惠和政策补助对公司盈利水平的影响。

  公司已形成运动控制核心部件类、系统类及整机装备类产品体系。其中运动控制器、伺服驱动器等核心部件类产品是公司的业务根基，报告期内公司核心部件类产品营业收入占据较高比例。

  针对下游产业痛点，公司近年来重点推动面向行业应用的定制化系统方案，以及特种装备的垂直整合战略，并期望垂直整合战略项下的系统类及整机装备类产品成为公司未来重要的业务收入来源。本次募投项目中，公司“运动控制管理系统产业化及数字化、智能化升级项目”也包括了重要子项目“伺服系统产业化及智能化升级、“特种装备产业化及智能化升级”。

  若公司未来在垂直整合领域的拓展进度和效果没有到达预期，将对公司的持续增长能力带来负面影响。

  应对措施：1、在尊重工业设施市场客观规律基础上，持续展开技术迭代，重点强化服务支撑能力建设，力争取得好的成绩。2、同步公司将会在继续拓展运动控制器、伺服驱动器等核心产品在市场上的份额以此平衡业务整合对公司业绩波动影响。3、与公司重点发展领域的头部客户合作，采取联合开发和定制化服务方式，取得更快进展。

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