金融界2025年5月9日音讯，国家知识产权局信息数据显现，北京人形机器人立异中心有限公司获得一项名为“一种机器人腿部结构及机器人”的专利，授权公告号CN222832937U，请求日期为2024年8月。

  专利摘要显现，本请求供给一种机器人腿部结构及机器人，触及机器人技术领域，包含底座、驱动器、双摇杆组织和水平支撑渠道，驱动器装置于底座，双摇杆组织与驱动器驱动衔接，水平支撑渠道与双摇杆组织衔接。驱动器用于驱动双摇杆组织摇摆，以带动水平支撑渠道沿竖直方向运动。双摇杆组织的规划使得水平支撑渠道在沿竖直方向的运动过程中可以保持稳定的水平状况，然后保证了机器人上半身结构的平稳运转，避免了因手足无措引起的姿势不稳或操作差错。此外，该机器人腿部结构仅需一个驱动器就可以完成对双摇杆组织的驱动，从而驱动水平支撑渠道运动，显着降低了制作难度、体系本钱和操控复杂度，使得制作和保护愈加经济，并提升了机器人全体的可靠性和使用寿命。

  天眼查资料显现，北京人形机器人立异中心有限公司，成立于2023年，坐落北京市，是一家以从事计算机、通讯和其他电子设备制作业为主的企业。企业注册资本35000万人民币。经过天眼查大数据分析，北京人形机器人立异中心有限公司共对外出资了2家企业，参加招投标项目10次，产业线条，此外企业还具有行政许可1个。